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　　1.根据结构和工作原理，可分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。同步电动机可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机;异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关，但始终保持同步转速。

　　2.按运行速度可分为高速电机、低速电机、恒速电机和调速电机。低速电动机分为齿轮电动机泛亚电竞泛亚电竞、电磁电动机、转矩电动机和同步电动机等;调速电动机分为步进恒速电动机、无级变速电动机、步进变速电动机和无级变速电动机，也分为电磁调速电动机，直流调速电机、PWM变频调速电机、开关磁阻电机调速电机。